Для линейных систем  выполнить синтез оптимального управления для квадратичного критерия

или установить невозможность синтеза и указать причину.

A	B	Q	R
			1

Решение
Требуется выполнить синтез стационарного регулятора. Для этого воспользоваться алгебрагическим уравнением Риккати.

где   , причем матрица λ>0 (положительно определена).



Сравнивая коэффициенты матрицы слева и справа, стоящих на одинаковых местах получим систему уравнений:

Решая ее получим




но
Для уравнения, которое имеет вид