Подробности

Автор: Super User

Категория: Теория управления

Опубликовано: 14 Апрель 2008

Просмотров: 5938

Для линейных систем  выполнить синтез оптимального управления для квадратичного критерия

или установить невозможность синтеза и указать причину.

A	B	Q	R
			1

Подробности

Автор: Super User

Категория: Теория управления

Опубликовано: 14 Апрель 2008

Просмотров: 5101

Установить управляемость и наблюдаемость линейных систем

где

Подробности

Автор: Super User

Категория: Теория управления

Опубликовано: 14 Апрель 2008

Просмотров: 8440

Используя принцип максимума Понтрягина найти оптимальное управление для линейной системы
в задаче:

А	В	t0	tf	x0	xf	|u|
		0	2			<1

Подробности

Автор: Super User

Категория: Теория управления

Опубликовано: 14 Апрель 2008

Просмотров: 6032

Используя метод динамического программирования найти оптимальное управление для системы, описываемой уравнениями

     
    Критерий оптимальности имеет вид

А	В	t0	tf	S	а	b
		0	-	0		4

Подробности

Автор: Super User

Категория: Теория управления

Опубликовано: 14 Апрель 2008

Просмотров: 3615

Для системы описываемой уравнениями
    
с условиями на начальное x(t0) и конечное x(tf) значения координат, данными в условии найти оптимальное управление, минимизирующее функционал
   
где функция g0 и константы a и b заданы также в условии

А	В	t0	tf	x0	xf	g0	а	b
-1	1	0	2	1	-		1	1

Подробности

Автор: Super User

Категория: Теория управления

Опубликовано: 14 Апрель 2008

Просмотров: 3707

Найти, используя уравнения Эйлера-Лагранжа, оптимальное управление u(t), минимизирующее функционал I[u,x] для системы описываемой уравнениями

при начальных и конечных условиях соответственно

А	В	t0	tf	x0	xf	a	b
		2	4			0	1

Подробности

Автор: Super User

Категория: Теория управления

Опубликовано: 14 Апрель 2008

Просмотров: 7436

Определить, существует ли кривая y(x), доставляющая функционалу экстремум и если существует, то найти её уравнение.